tbs zone

Driver motor yang umum menggunakan konfigurasi jembatan H (H-Bridge),yang akan mengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Seperti yang dijelaskan pada bab sebelumnya, pemberian polaritas tegangan pada terminal motor akan mempengaruhi arah arus yang melewati motor,dengan demikian motor akan berputar sesuai dengan arah arusnya. Pada rangkaian driver motor ini, saklar-saklar tersebut digantikan oleh transistor yang dikerjakan pada daerah saturasi dan cut-off (Switch).

Motor
Motor merupakan komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot,umumnya digunakan motorDC,karena jenis motor ini lebih mudah untuk dikendalikan. Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan.

Bagaimana H-Bridge bekerja?

1. Ketika S1 dan S4 tertutup (diagonal) dan lainnya terbuka maka arus akan mengalur dari batery ke kutub positif motor kemudian keluar ke kutub negatif motor,makamotor akan berputar kearah kanan.
2. Ketika S2 dan S3 tertutup (diagonal) dan lainnya terbuka,maka arus akan mengalir sebaliknya,motor juga akan berputar kearah sebaliknya.
3.
Jika semua saklar tertutup, maka motor akan berhenti, dan jika ini diteruskan maka akan menyebabkan rangkaian menjadi”short circuit“.

Konsep Kontrol Posisi, Kecepatan dan Percepatan dalam Perspektif Aplikasi Kecerdasan Alami

Terminologi
a. Kecerdasan Alami: Konsep kontrol secara alami, fenomena elektris (R/L/C), mekanis (mass/ stiffness/damping) >> P-I-D >> (human-like) adaptive
b. Kecerdasan Buatan: konsep kecerdasan manusia yang ditanam pada mesin
c. Kontrol Klasik: konvensional(?), natural(apakah cerdas?), mathematical-based, model-based control category
d. Kontrol Modern: (mostly) non-model-based, AI (pendekatan pragmatis), ex. NN vs. Fuzzy

Sistem Robot dengan Kontroler Berbasis Prosesor



Sistem Robot dan Orientasi Fungsi



Kontroler Berbasis Prosesor dengan User Interface



Kontrol On-Off







Driver Kontrol On-Off

Surat Al Faatihah (Pembukaan) yang diturunkan di Mekah dan terdiri dari 7 ayat adalah surat yang pertama-tama diturunkan dengan lengkap diantara surat-surat yang ada dalam Al Quran dan termasuk golongan surat Makkiyyah. Surat ini disebut Al Faatihah (Pembukaan), karena dengan surat inilah dibuka dan dimulainya Al Quran. Dinamakan Ummul Quran (induk Al Quran) atau Ummul Kitaab (induk Al Kitaab) karena dia merupakan induk dari semua isi Al Quran, dan karena itu diwajibkan membacanya pada tiap-tiap sembahyang.
Dinamakan pula As Sab'ul matsaany (tujuh yang berulang-ulang) karena ayatnya tujuh dan dibaca berulang-ulang dalam sembahyang.

1. Dengan menyebut nama Allah Yang Maha Pemurah lagi Maha Penyayang[1].
[1] Maksudnya: saya memulai membaca al-Fatihah ini dengan menyebut nama Allah. Setiap pekerjaan yang baik, hendaknya dimulai dengan menyebut asma Allah, seperti makan, minum, menyembelih hewan dan sebagainya. Allah ialah nama zat yang Maha Suci, yang berhak disembah dengan sebenar-benarnya, yang tidak membutuhkan makhluk-Nya, tapi makhluk yang membutuhkan-Nya. Ar Rahmaan (Maha Pemurah): salah satu nama Allah yang memberi pengertian bahwa Allah melimpahkan karunia-Nya kepada makhluk-Nya, sedang ar Rahiim (Maha Penyayang) memberi pengertian bahwa Allah senantiasa bersifat rahmah yang menyebabkan Dia selalu melimpahkan rahmat-Nya kepada makhluk-Nya.

2. Segala puji[2] bagi Allah, Tuhan semesta alam[3].
[2] Alhamdu (segala puji). Memuji orang adalah karena perbuatannya yang baik yang dikerjakannya dengan kemauan sendiri. Maka memuji Allah berrati: menyanjung-Nya karena perbuatanNya yang baik. Lain halnya dengan syukur yang berarti: mengakui keutamaan seseorang terhadap nikmat yang diberikannya. Kita menghadapkan segala puji bagi Allah ialah karena Allah sumber dari segala kebaikan yang patut dipuji.
[3] Rabb (Tuhan) berarti: Tuhan yang ditaati Yang Memiliki, Mendidik dan Memelihara. Lafal rabb tidak dapat dipakai selain untuk Tuhan, kecuali kalau ada sambungannya, seperti rabbul bait (tuan rumah).
'Alamiin (semesta alam): semua yang diciptakan Tuhan yang terdiri dari berbagai jenis dan macam, seperti: alam manusia, alam hewan, alam tumbuh-tumbuhan, benda-benda mati dan sebagainya. ALlah pencipta semua alam-alam itu.


3. Maha Pemurah lagi Maha Penyayang.


4. Yang menguasai[4] di Hari Pembalasan[5].
[4] Maalik (Yang Menguasai) dengan memanjangkan mim,ia berarti: pemilik. Dapat pula dibaca dengan Malik (dengan memendekkan mim), artinya: Raja.
[5] Yaumiddin (Hari Pembalasan): hari yang diwaktu itu masing-masing manusia menerima pembalasan amalannya yang baik maupun yang buruk. Yaumiddin disebut juga yaumulqiyaamah, yaumulhisaab, yaumuljazaa' dan sebagainya.


5. Hanya Engkaulah yang kami sembah[6], dan hanya kepada Engkaulah kami meminta pertolongan[7]
[6] Na'budu diambil dari kata 'ibaadat: kepatuhan dan ketundukkan yang ditimbulkan oleh perasaan terhadap kebesaran Allah, sebagai Tuhan yang disembah, karena berkeyakinan bahwa Allah mempunyai kekuasaan yang mutlak terhadapnya.
[7] Nasta'iin (minta pertolongan), terambil dari kata isti'aanah: mengharapkan bantuan untuk dapat menyelesaikan suatu pekerjaan yang tidak sanggup dikerjakan dengan tenaga sendiri.

6. Tunjukilah[8] kami jalan yang lurus,
[8] Ihdina (tunjukilah kami), dari kata hidayaat: memberi petunjuk ke suatu jalan yang benar. Yang dimaksud dengan ayat ini bukan sekedar memberi hidayah saja, tetapi juga memberi taufik.


7. (yaitu) Jalan orang-orang yang telah Engkau beri nikmat kepada mereka; bukan (jalan) mereka yang dimurkai dan bukan (pula jalan) mereka yang sesat.[9]
[9] Yang dimaksud dengan mereka yang dimurkai dan mereka yang sesat ialah semua golongan yang menyimpang dari ajaran Islam.

Membuat program untuk akses LCD (16x2) dengan menggunakan ATMega 8535 dan compiler Code Vision AVR.

1

LCD yang digunakan kali ini adalah LCD 32 karakter yang dibagi menjadi 2 baris.

1. Buka program aplikasi code vision AVR - new project

1



1


2. Atur chip yang akan digunakan (pastikan ATMega 8535)


3. Atur LCD
PORT mana yang akan digunakan, misalnya menggunakan PORTC. Kemudian atur karakter LCD,misal 16.



4. Generate, save and exit program



5. Simapan semua file (ada 3 jenis file - akan lebih baik dengan nama yang sama)
Setelah di simpan semua maka akan keluar tampilan seperti dibawah ini :



Tampilan di atas adalah tampilan tempat kita meletakkan listing program.

6. Membuat Listing program

Misal kita akan mencoba menampilkan karakter ke LCD,
Letakkan program di dalam while ,

while (1)
{
lcd_clear(); //untuk menghapus semua karakter di LCD
delay_ms(1000); //memberikan jeda 1 detik
lcd_gotoxy(0,0); //kursor LCD diarahkan ke koordinat 0,0 LCD
lcd_putsf("TBS ZONE"); //menampilkan karakter TBS ZONE di LCD
delay_ms(1000); //memberikan jeda 1 detik
}

Catatan : program yang diberikan di dalam while adalah looping program dalam artian. program akan diurutkan dari atas, setelah selesai akan kembali ke atas lagi.

Jika program di atas di compile, maka di LCD akan nampak tulisan TBS ZONE selama 1 detik, dan akan hilang 1 detik pula. Selamat mencoba.

Sudah terasa kecanggihan wifi, terasa pula kekurangannya. Are yang hanya sekelumit membuat ketidaknyamanan pengguna wifi.

Yup, setiap maslah pasti ada solusinya. Kali ini cocok buat maslaah wifi. WiMax, sepertinya bisa menjawab masalah tersebut.

WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) adalah semacam standar industri yang bertugas menginterkoneksikan berbagai standar teknis yang bersifat global menjadi satu kesatuan.

Lalu bedanya dengan wifi apa?

Yap,WiFi kependekan dari wireless fidelity yang memiliki pengertian yaitu sekumpulan standar yang digunakan untuk Jaringan Lokal Nirkabel (Wireless Local Area Networks - WLAN) yang didasari pada spesifikasi IEEE 802.11. Standar terbaru dari spesifikasi 802.11a atau b, seperti 802.16 g, saat ini sedang dalam penyusunan, spesifikasi terbaru tersebut menawarkan banyak peningkatan mulai dari luas cakupan yang lebih jauh hingga kecepatan transfernya.

Awalnya Wi-Fi ditujukan untuk pengunaan perangkat nirkabel dan Jaringan Area Lokal (LAN), namun saat ini lebih banyak digunakan untuk mengakses internet. Hal ini memungkinan seseorang dengan komputer dengan kartu nirkabel (wireless card) atau personal digital assistant (PDA) untuk terhubung dengan internet dengan menggunakan titik akses (atau dikenal dengan hotspot) terdekat.

Untu WiMAX adalah sebuah tanda sertifikasi untuk produk-produk yang lulus tes cocok dan sesuai dengan standar IEEE 802.16. WiMAX merupakan teknologi nirkabel yang menyediakan hubungan jalur lebar dalam jarak jauh.

Yang membedakan WiMAX dengan Wi-Fi adalah standar teknis yang bergabung di dalamnya. Jika WiFi menggabungkan standar IEEE 802.11 dengan ETSI (European Telecommunications Standards Intitute) HiperLAN sebagai standar teknis yang cocok untuk keperluan WLAN, sedangkan WiMAX merupakan penggabungan antara standar IEEE 802.16 dengan standar ETSI HiperMAN.

Secara umum, wimax daya jangkaunya lebiah luas dari pada wifi.

A : Wuih tugas Kalkulus banyak banget...
B : Kalkulus??? Gua ada 3 tugas bos...kalkulus, dinamika, sama Tata Boga....(:))
C : Sama dong...lagi banyak tugas juga ni...tapi tenang aja, ada mbah google kok...
A : oya ya..sip sip sip...
B : mmmmm....gt ya....

Siapa yang tak kenal dengan Google. Bagi semua peselancar dunia cyber pasti sudah sangat akrab dengan Om Google ini. Google sangat terkenal dengan mesin pencari di rimba belantara dunia maya. Yang perlu dilakukan hanyalah mengetik kata sandi yang diinginkan maka Om Google akan melacak dan mencari informasi apapun yang diinginkan.

Google dengan dua “o” pun unik, sebab jika data hasil pencarian ditemukan, jumlah “o” akan muncul sebanyak Web yang didapat oleh mesin pencari.

Kata Google berasal dari kata Googlo. Kata itu diciptakan oleh Milton Sirotta, Ponakan Edward Kasner seorang ahli Matematika dari AS. Sirotta membuat istilah Googlo untuk menyebutkan angka 1 (satu) yang diikuti 100 angka 0 (nol), Oleh karena itu penggunaan kata Google merupakan Refleksi dari kata Googlo.

Tapi tahukan Anda, Google tak hanya unik dari asal katanya. Google pun memiliki latar belakang sejarah yang unik. Google lahir dari sebuah pertemuan dua pemuda yang terjadi secara tidak sengaja pada tahun 1995 lalu. Larry Page, alumnus Universitas Michigan (24), yang sedang menikmati kunjungan akhir pekan, tanpa sengaja dipertemukan dengan Sergey Brin, salah seorang murid (23) yang mendapat tugas mengantar keliling Lary.

Dalam pertemuan tanpa sengaja tadi, dua pendiri Google tersebut sering terlibat diskusi panjang. Keduanya memiliki pendapat dan pandangan yang berbeda sehingga sering terlibat perdebatan. Namun, perbedaan pemikiran mereka justru menghasilkan sebuah pendekatan unik dalam menyelesaikan salah satu tantangan terbesar pada dunia komputer. Yakni, masalah bagaimana memperoleh kembali data dari set data masif.

Pada Januari 1996, Larry dan Sergey mulai melakukan kolaborasi dalam pembuatan search engine yang diberi nama BackRub. Setahun kemudian pendekatan unik mereka tentang analisis jaringan mengangkat reputasi BackRub. Kabar mengenai teknik baru mesin pencari langsung menyebar ke penjuru kampus.
Larry dan Sergey terus menyempurnakan teknologi Google sepanjang awal 1998. Keduanya juga mulai mencari investor untuk mengembangkan kecanggihan teknologi Google.

Gayung pun bersambut. Mereka mendapat suntikan dana dari teman kampus, Andy Bechtolsheim, yang merupakan pendiri Sun Microsystems. Pertemuana mereka terjadi pada pagi buta di serambi asrama mahasiswa fakultas Stanford, di Palo Alto. Larry dan Sergey memberikan demo secara singkat karena Andy tak memiliki waktu yang cukup lama.

Melalui demo itu Andy setuju untuk memberikan bantuan dana berupa sebuah cek senilai 100 ribu dolar AS. Sayangnya, cek itu tertulis atas nama perusahaan Google. Padahal saat itu perusahaan bernama Google belum didirikan oleh Sergey dan Larry.

Investasi dari Andy menjadi sebuah dilema. Larry dan Sergey tak mungkin menyairkan cek selama belum ada lembaga legal yang bernama perusahaan Google. Karena itu, dua pendiri Google ini kembali bekerja keras dalam mencari investasi. Mereka mencari pendana dari kalangan keluarga, teman, dan sejawat hingga akhirnya terkumpul dana sekitar 1 juta dolar. Dan akhirnya, perusahaan Google pun dapat didirikan pada 7 Septembar 1998 dan dibuka secara resmi di Menlo Park, California.

Misi Google adalah, “untuk mengumpulkan informasi dunia dan menjadikannya dapat diakses secara universal dan berguna.” Filosofi Google meliputi slogan seperti “Don`t be evil”, dan “Kerja harusnya menatang dan tantangan itu harusnya menyenangkan”, menggambarkan budaya perusahaan yang santai.

Saat ini Google merupakan sebuah perusahaan berpredikat nomor satu dalam top 100 perusahaan yang paling diminati di Amerika, dengan jumlah pegawai sekitar 10 ribu orang.

Setelah beberapa waktu menunggu, akhirnya pengumuman tentang kelolosan finalis dalam ajang bergengsi Lomba Cipta Elektroteknik 2009 (LCEN 2009) akhirnya terbit juga. Alhamdulillah, 2 tim penelitian dari Teknik Elektro Universitas Diponegoro lolos menjadi bagian dari finalis kegiatan ini. Semoga bisa menjadi inspirasi buat kawan-kawan yang lain.

BIDANG
TELEKOMUNIKASI, MULTIMEDIA, DAN INFORMATIKA
(TELEMATIKA)
No Nama Tim Judul Karya Asal
1 Aeonflux Sistem Pemantau Cuaca Jarak Jauh Menggunakan
Dial Up Handphone Sebagai Media Transfer Data
yang Dapat Diakses Via Internet dan SMS
Teknik Elektro
Universitas Brawijaya

2 D4-ELKA-05
Alat Bantu Bicara Portable untuk Tunawicara
Teknik Elektronika
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

3 E-7
Pembuatan Digital Motion Capture Sederhana untuk
Permodelan Gerakan pada Film Animasi
Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknik Surabaya

4 Evolution
Sistem Monitoring Pendeteksi Kerusakan Lampu Lalu
Lintas dengan Fasilitas SMS
D3 Teknik Elektro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

5 Go_Kill Zion
Alat Deteksi dan Penanggulangan Awal Kebocoran
Liquefied Petroleum Gasess (LPG) Berbasis SMS
Teknik Elektro
Universitas Diponegoro

6 i- KWH
Perancangan dan Pembuatan Kolektor Data
Penggunaan Daya Listrik Portabel Menggunakan
Media Komunikasi Tanpa Kabel Berbasis Frekuensi
Radio
Teknik Elektro
Universitas Katolik Widya Mandala

7 PoV
Perancangan Sistem Trayektori untuk Tracking 3
Dimensi Berbasis Sistem Radar Sekunder
Teknik Elektro
Universitas Diponegoro

8 Weather
Stasiun Cuaca Mini dengan Wireless Data Logger
Berbasis Web
Teknik Elektro
Institut Teknologi Sepuluh Nopember

untuk lebih lengkap nya silakan klik : http://2009.lcen-its.org/